Antoine Baudry a étudié l'histoire de l'art et l'archéologie aux universités de Namur et de Liège (2006-2011). De 2012 à 2016, il a travaillé comme collaborateur scientifique aux Musées royaux d'art et d'histoire de Bruxelles et à l'université de Namur, où il a participé à plusieurs études archéologiques de monuments historiques, et à un projet de recherche F.N.R.S. concernant l'utilisation des calcaires bajociens dans l'architecture médiévale de la vallée de la Meuse. En tant que chercheur indépendant, il a également concentré ses travaux pendant des années sur les chantiers de construction et de restauration de la vallée de la Meuse entre le XIIe et le XIXe siècle. Fort de ces expériences, il travaille depuis 2017 sur une thèse de doctorat à la Faculté d'Architecture de l'Université de Liège, sous la direction de Claudine Houbart et Mathieu Piavaux. Il a soutenu sa thèse en juillet 2021 sur « Intervenir sur les bâtiments historiques au XIXe siècle en Belgique », et travaille actuellement au Centre d'Interprétation de la Pierre à Sprimont.

Thèmes de recherche – Archéologie du bâtiment, histoire de l'architecture, histoire de la construction ; Histoire de la conservation, de la restauration et de la destruction du patrimoine architectural ; Pouvoirs publics et patrimoine architectural : enjeux, perceptions et gestion ; Acteurs, institutions et réseaux humains du patrimoine architectural ; Chantiers de restauration en Belgique aux XIXe et XXe siècles